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A robust approach to high-speed navigation for unrehearsed desert terrain

机译：针对未经过训练的沙漠地形进行高速导航的可靠方法

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Chris Urmson; Charlie Ragusa; David Ray; Joshua Anhalt; Daniel Bartz; Tugrul Galatali; Er Gutierrez; Josh Johnston; Michael Clark; Phillip Koon; Aaron Mosher; Josh Struble;
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年度 2006
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